Z20全工法双臂凿岩台车是专为多台阶同步、台阶法、全断面等全工法开挖而设计的一款数字型双臂开挖凿岩台车，解决了传统凿岩台车不能同时满足一条隧道多种工法开挖施工需求的缺陷。既能满足多台阶微步开挖又能满足全断面开挖的作业能力，使设备适应开挖工法及工况更广泛，重新定义隧道多臂台车价值。两套钻臂独立液压系统控制互不干涉，钻臂可伸缩覆盖面积广，具备全自动持平钻臂，电液比例遥控控制凿岩作业，是专为高速高铁、水利水电工程、以及国防等中大型隧道掘进钻孔作业而研发制造的专用型凿岩装备，满足凿岩掘进需要的各种炮孔、锚杆孔、小导管支护、注浆孔等。该机工作时采用全液压驱动，电液比例阀控系统遥控控制钻臂凿岩，动作柔顺定位迅速、凿岩速度快；柴油机供行走，四轮四驱、动力强劲、转场灵活，整机结构布置紧凑、重心低、机动灵活、系统稳定，不仅提升安全保障和工作效率，又能降低劳动者的工作强度。 一次停车作业范围：16m（宽）x12m（高），全断面开挖，且能满足三台阶同步开挖间距10m深，10m高；特别适应于高速公路、铁路隧道留仰拱全断面开挖或分台阶法开挖工作中的各项凿岩孔作业。