HP4矿用混凝土喷射车的矿安型号为UPS-20J，又称湿喷台车，是一款专门针对地下矿山设计的混凝土湿喷机械手，根据巷道大小设有宽/窄两款供选择，专为解决矿山湿喷支护而研发。该设备在生产效率、回弹率控制方面远高于传统的作业方式，采用高压近距离喷射作业，可以将喷射质量提高到一个新的水平，广泛应用于地下矿山或中小型地下工程湿喷支护混凝土喷射作业。采用柴油机四轮驱动轮胎铰接式底盘行走，转场灵活快速,爬坡<14°，适应3.5~8m巷道尺寸作业，该车自身设有空压机、速凝剂添加系统，远程遥控控制，安全、高效。是我司根据铁路、公路等大型隧道湿喷机械手原理及构造性能，针对矿山及中小巷道湿喷支护作业要求而设计研发的一款低矮紧凑型湿喷台车。