DS2矿安型号为CYTM41/2(A)、CYTM41/2(C)两种，是一款矿用液压锚杆钻车(窄型），全新紧凑型机型，采用窄型底盘专为三米多涵洞设计。长臂架设计满足作业范围广，适用于各种地下矿山、中小型地下工程锚杆作业，根据施工需求可选择树脂或管缝式锚杆机头或两用机头。 采用两个液压凿岩机，一个用于钻孔一个用于塞锚杆。根据需求可选装锚杆杆库及网片抓取机械手，机器设有一套树脂输送系统，人机控制水平高，使得操作手将注意力集中在岩石锚杆支护上，万能的锚杆机头采用模块化设计，机头结构简单、锚杆支护效率高，可匹配所有常用类型的锚杆或组合锚杆，锚杆长度为1.5至2.5m等不同规格定制，轻松实现挂网、钻孔、送树脂〔选配)、塞杆机械化作业。 自动化安装锚杆，确保锚杆支护高效、质量稳定，经久耐用，提高矿山生产的安全性。柴油机动力供行走，电力供工作，配备电缆卷筒实现机械快速转场，可伸缩式的大臂最大覆盖范围满足5.6m高5.1m宽,爬坡能力25%。