DD4-2b矿安型号为CYTJ76，是一款双臂矿用液压掘进钻车，专为中大型矿山巷道掘进或采矿凿岩钻孔而设计研发，该机设有2套独立的全液压驱动凿岩系统，互不影响，配备大功率凿岩机，凿岩速度可达0.8- 2.5米/分钟，适应围岩等级范围广，配有完全液压平动可伸缩式钻臂，适应于巷道8.5m宽x6.8m高以下巷道作业，柴油机四轮四驱动轮胎式饺接底盘，全湿式车桥底盘系统双路制动控制系统安全可靠性高，爬坡能力 14°(25%) 行走速度16km/h。